华沿机器人上市！今年佛山首家！顺德第45家！

2026年的春天，顺德资本市场迎来“开门红”！3月30日，顺德的智造新星在香港交易所敲钟。当天，广东华沿机器人股份有限公司（以下简称“华沿机器人”）正式挂牌上市，股票代码为1021.HK。这标志着这家全球前五的协作机器人龙头登陆国际资本市场，成为佛山市今年首家上市企业，也是顺德区第45家上市公司。

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中国第二大、全球前五协作机器人公司香港上市

据了解，华沿机器人成立于2017年，2025年3月落户佛山顺德北滘，是国家高新技术企业和国家级专精特新小巨人企业。公司专注于协作机器人研发制造，在伺服系统、运动控制等核心领域实现自主研发，包括E系列（面向工业制造、消费电子及医疗健康）和S系列（面向汽车和物流行业）两大产品线。华沿在协作机器人上的关键技术与优异表现可快速迁移至人形机器人领域，并已获多家人形机器人头部公司认可，为其提供关节模组。

值得一提的是，凭借过硬的技术实力和市场表现，按2024年收入计算，华沿机器人已成为中国第二大、全球前五的协作机器人厂商，更是全球五大协作机器人企业中收入增速最快的公司。同期，公司海外收入占比达50.2%，以海外收入计，为中国最大的协作机器人出口商。

业绩方面，华沿机器人展现出强劲的成长性。2022年至2024年，公司总收入从1.09亿元迅猛增长至3.10亿元，年复合增长率达68.4%，并于2024年实现净利润1787万元，盈利能力持续改善。毛利率从2022年的13.7%跃升至2024年的34.3%，并在2025年前九个月进一步提升至37.6%。

此次港股IPO，华沿机器人拟全球发售8078.50万股股份，发售价确定为每股17.00港元，全球发售预计募资总额约13.73亿港元。认购期便备受市场瞩目，公司公开发售部分共录得5059.38倍超额认购。募资用途方面，约55%将用于提升研发能力，约20%用于海外业务发展，约15%用于升级并扩建生产能力，约10%用于营运资金及一般企业用途。

精准赋能全程护航，持续优化企业上市生态

华沿机器人成功登陆港股，既是企业自身实力的体现，更是顺德区委、区政府多年来深耕资本市场、厚植上市沃土的必然结果。顺德始终践行“上市是最好的转型升级、上市是最好的招商引资”理念，以久久为功的定力推动企业拥抱资本市场。

一方面，顺德区委、区政府高度正式企业上市工作。区委主要领导连续十年召开企业上市工作大会（座谈会），要求各职能部门协同发力，帮助企业利用资本市场实现快速发展。成立由区委书记担任组长的上市公司高质量发展试验区工作专班，并带队多次赴广东证监局沟通协调；另外一方面，精准施策、贴心服务，出台“云鹭上市小镇八条”，提供优化服务、空间保障、柔性执法等八大服务。联合交易所专家、市委金融办高频辅导拟上市公司，协助解决财税合规、股权融资等问题，累计出具守法证明函超百份。

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此外，依托顺德区内50家券商、30家银行、50家保险等金融资源，年均举办思享会、资本领航特训营等资本市场品牌活动超30场。创新创业投资母基金自2016年成立以来，累计投资超170个项目近50亿元，支持多家本土企业成功上市，投资及引入本地项目超40笔近10亿元。

截至目前，全区境内外上市公司累计45家，占佛山市总数的53%，新三板挂牌企业累计61家，经区政府认定的上市后备企业74家，完成股改企业累计412家，形成“培育一批、股改一批、辅导一批、申报一批、挂牌上市一批”的梯队格局。

乘势而上再出发，聚力建设云鹭上市小镇

顺德区科技局相关负责人表示，华沿机器人的成功上市，是顺德资本市场征程中的一个新起点，更是在“十五五”规划开局之年，顺德以更高站位、更宽视野谋划高质量发展的生动注脚。

当前，顺德正以昂扬之姿，聚力构筑资本与产业深度融合的新高地。以云鹭湿地为生态基底，高标准规划建设8.8平方公里的云鹭上市小镇，打造“三生融合”的人文经济示范区，加快物理空间与功能配套落位，吸引上市公司、拟上市企业及创投机构集聚；充分发挥香港顺德科创联络处（人才服务站）的桥头堡作用，深化与港交所的战略合作，聚焦“引项目、聚人才、办活动”，常态化开展跨境路演、资本对接与人才双选，加速推动一批具有港澳背景的科技项目、科创团队及产业活动在云鹭上市小镇落地生根、开花结果。

在强化梯队支撑上，顺德持续发力专班运作与精准服务，一企一策破解难题，落实“云鹭上市小镇八条”，以“六个一”要素赋能构建上市生力军的成长沃土；同时，积极发挥政府引导基金与并购联盟的协同效应，鼓励运用并购贷款新政，推动国资、基金与上市公司联合组建并购基金，以资本之力助推产业链整合与价值重塑，在更高层级上做优壮大，为“顺德智造”注入源源不断的强劲动能。

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华沿机器人引入的基石投资者包括：HHLR Advisors, Ltd.(“HHLRA”，为高瓴资本旗下，一家于开曼群岛注册成立的获豁免公司)、广发基金、Morgan Stanley & Co. International plc(“MSIP”，最终母公司及控股实体为摩根士丹利)、以及 Vertex 旗下/关联基金VVC Technology Fund Ltd.(“VVC Technology”)等，认购金额合共9840万美元。

华沿机器人旗下协作机器人主要用于工业制造中3C电子、汽车、半导体及医疗健康、金属加工和物流等行业，以及人形机器人等对精密运动部件有需求的行业。其产品赢得了众多机床、焊接、码垛、检测、喷涂、螺丝锁付等行业设备商的认可，并与全球头部设备商建立了稳定的合作关系。

于往绩记录期间，华沿机器人主要向中国大陆、欧洲、美洲及亚洲其他地区的客户销售机器人硬件。

展望未来，自动化需求的边界正从固定的工业产线，向商业服务、康复辅助等更复杂、非标的场景延伸。这要求机器人具备更强的环境感知与拟人化操作能力，也指向了“人形机器人”所代表的下一代通用平台方向。

华沿机器人基于在伺服驱动、运动控制等领域多年的技术沉淀，已能够开发适用于人形机器人的高功率密度、低振动关节模组。这意味着，公司的技术能力正从“机器臂”向“机器人”自然延伸，其核心部件业务不仅服务当前市场，也瞄准了未来具身智能的广阔生态，有望成为连接工业自动化与通用机器人两个阶段的重要一环。

全球版图中的领先卡位

在全球地缘政治复杂化的当下，“中国协作机器人海外销售收入第一”的身份，成为华沿机器人的又一亮眼标签。

凭借前瞻性的全球化布局，华沿机器人的足迹已遍布包括欧洲、北美及亚洲在内的主要经济体。在德国、美国等对工业设备精度与安全性要求最为严苛的市场，华沿机器人凭借开放的系统接口和强大的二次开发能力，迅速赢得了当地系统集成商的信赖。

更重要的是，依托公司的深厚技术积淀，华沿机器人成功实现了与全球高端产业链的深度绑定。公司不仅赢得了国内外机床、焊接、检测、医疗等细分行业龙头设备商的高度认可，更与其建立战略合作伙伴关系，推动协作机器人成为其标准设备组合的一部分，随合作伙伴的产品网络直达全球市场。同时，凭借卓越的性能与可靠性，华沿机器人还成为多家传统工业机器人头部企业的核心供应商，为其提供多型号关节模组。这种“嵌入式”全球化模式，不仅有效规避了自建渠道的高昂成本，更借助顶级合作伙伴的品牌背书，实现了品牌的快速跃升。

华沿机器人已经成功开辟了广阔的增量市场，其增长逻辑不再受制于国内宏观周期的波动，而是与全球制造业升级的大趋势同频共振。

多元布局打造韧性生态

如果说协作机器人是华沿机器人当下的基本盘，那么人形机器人则是其未来的爆发点。随着人工智能与大模型的突破，人形机器人正从实验室走向产业化前夜。而制约人形机器人量产的核心瓶颈，正是高精度、高扭矩密度、可靠性强的关节模组。据弗若斯特沙利文预测，2024年至2029年，人形机器人部件全球市场复合年增长率将达59.5%。

华沿机器人在此领域拥有天然的先发优势。其在协作机器人领域积累多年的运动控制技术，与人形机器人关节模组的技术同源度极高。目前，公司的关节模组已获多家人形机器人头部企业认可。

凭借这一卡位，华沿机器人有望在人形机器人万亿级赛道中占据关键生态位。人形机器人赛道的最终格局尚未明朗，但华沿机器人的战略定位已日渐清晰。无论哪家整机厂商最终胜出，只要其产品需要高精度关节模组，华沿机器人均是供应链中绕不开的关键节点。这种“进可攻、退可守”的双重路径——既可自主研发整机，亦可专注核心部件供应——为公司构筑了极具韧性的业务结构，亦显著提升了其长期投资价值的上限。

在本次发行中，华沿机器人还引入了一个颇为多元化的基石阵容，涵盖高瓴、摩根士丹利、广发基金、祥峰投资等头部金融机构，累计认购9840万美元。

目前，华沿机器人的客户已涵盖高端制造、半导体、新能源、医疗检测等多元化领域的领先企业和机器人公司，不乏按装机量计全球最大的动力电池制造商、北美最大的数控加工制造商、中国最大的基因测序设备供应商等龙头企业。

此外，华沿机器人还是2024年海外收入最高的中国协作机器人出口商，并已在欧洲、美洲等核心海外市场建立起稳固的市场地位。2022年至2024年、以及2025年前三季度，华沿机器人的海外收入占比分别为26.2%、26.5%、50.2%以及37.9%。可以预见的是，得益于在主要海外市场的地位，华沿机器人有望进一步拓展更广泛的客户群体，并在全球多个市场把握新一轮增长机遇。

值得一提的是，华沿在协作机器人上的关键技术与优异表现可快速迁移至人形机器人领域，并已获多家人形机器人头部公司认可，为其提供关节模组。

众所周知，人形机器人市场正在提速增长。根据弗若斯特沙利文的资料，2024年人形机器人部件全球市场规模已达到35亿元人民币，预计2024至2029年複合年增长率达59.5%。不过，国内人形机器人行业目前面对两大痛点，其一是核心关节模组严重依赖进口，该部分成本占比超过60%；其二是运动控制算法与硬件匹配度不足，导致故障率较高。而这些痛点突出了市场目前亟需兼具核心部件全栈自研能力，以及对机器人应用具有深厚技术和经验的国内供应商。

从这个角度来看，作为国内唯一掌握力矩电机、伺服驱动器、关节模组等综合研发能力，且兼具协作机器人部署及运行具备多年经验的华沿机器人，显然更有机会把握人形机器人市场的发展机遇。

根据华沿机器人的规划，其接下来将进一步优化和调整产品，以满足市场对人形机器人不断变化的需求，且研发方向将包括专门针对人形系统的复杂运动要求而设计的无框力矩电机、人形关节模组、机器人手臂等。

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Guangdong Huayan Robotics Co., Ltd.

廣東華沿機器人股份有限公司

（於中華人民共和國註冊成立的股份有限公司）

公司簡介

華沿機器人主要從事協作機器人及機器人應用的核心運動部件之開發、製造及銷售。於更廣泛的機器人行業中，協作機器人有別於傳統工業機器人及服務機器人，適用於需要同時兼顧精密自動化與緊密人機互動的應用場景。

根據弗若斯特沙利文資料，作為全球機器人市場的子集，全球協作機器人市場於2024年收益約人民幣75億元，佔整體全球機器人市場收益約人民幣4,316億元的1.7%，以海外收入計，公司是中國最大的協作機器人出口商。憑藉在協作機器人及核心運動部件研發的專業能力，公司主要向中國內地、歐洲、美洲及亞洲其他地區客戶銷售機器人硬體，並以核心運動部件—協作機器人本體—硬體一體化HRC具身智能控制平臺的全棧能力，支持客戶及系統集成商二次開發及按場景定制。公司核心團隊具有20多年協作機器人關鍵核心部件的技術積累，贏得國內及國際機床、焊接、檢測、醫療等細分行業龍頭設備商的認可，並成為其戰略合作夥伴，將協作機器人納入其標準設備組合，面向全球銷售。得益於公司產品的優異性能與可靠性，贏得多家傳統工業機器人頭部公司的認可，為其提供多型號關節模組。

公司的協作機器人已應用於精密加工、智能焊接、物流碼垛、醫療檢測、螺絲鎖付等場景，並選擇性拓展至新興場景，包括康復治療及餐飲服務。同時，公司在協作機器人上的關鍵技術與優異表現可快速遷移至人形機器人領域，並已獲多家人形機器人頭部公司認可，為其提供關節模組。

行業概覽

機器人指設計用於自主或半自主執行任務的智能機器系統，通常具備環境感知、資訊處理與決策能力。按應用領域與功能特徵，機器人可劃分為：

(i) 協作機器人：支援人機共用工作空間協作，常見於加工、焊接、搬運碼垛及檢測；

(ii) 傳統工業機器人：多用於隔離環境下的高通量生產；

(iii) 服務機器人：面向物流、醫療、零售等服務場景；

(iv) 其他機器人：面向航天、核檢測、深海探索等極端/關鍵任務。

協作機器人具備主要優勢，包括：

成本效率：緊湊設計、模組化架構降低投資及部署成本；

適應性與靈活性：拖拽示教與模組化末端可快速換線；

安全性：力矩感知與碰撞檢測支援近距離協作；

操作簡易：圖形化介面與低代碼降低對專業工程資源依賴；

AI賦能：支援在動態環境中進行感知驅動及實時適應。

根據弗若斯特沙利文：全球協作機器人市場由2020年人民幣25億元增至2024年人民幣75億元，複合年增長率32.0%，並預期於2029年達人民幣350億元（2025-2029複合年增長率37.4%）。中國協作機器人市場由2020年人民幣6億元增至2024年人民幣22億元（複合年增長率38.8%），並預期於2029年達人民幣124億元（2025-2029複合年增長率43.5%）。

同時，人形機器人正成為機器人產業下一輪成長的重要方向。隨著人形機器人在工業、物流與服務等場景的落地預期逐步升溫，對高精度、高扭矩密度、可靠性強的關節模組需求將快速增長。根據弗若斯特沙利文的資料，2024年人形機器人部件全球市場規模已達到人民幣35億元。在AI算法優化、成熟的電力驅動技術和扶持政策的推動下，下游需求在工業自動化、家庭服務和醫療保健等領域激增，預計2024至2029年複合年增長率達59.5%。

聯席保薦人

中國國際金融香港證券公司、德意志證券亞洲有限公司

財務數據

公司的客戶主要包括系統集成商、最終使用者和經銷商。於往績記錄期間，公司的協作機器人及核心運動部件在越來越多的应用場景及地區中被廣泛應用，財務表現持續改善，盈利能力不斷提高。尤其是，公司的收入由2022年的人民幣109.4百萬元增加60.2%至2023年的人民幣175.4百萬元，並在2024年進一步增加77.0%至人民幣310.4百萬元，2022年至2024年間的複合年增長率為68.4%。公司的收入由截至2024年9月30日止九個月的人民幣206.2百萬元增加至截至2025年9月30日止九個月的人民幣280.9百萬元，增長率為36.2%。公司從2022年的淨虧損人民幣83.4百萬元轉為2024年的淨利潤人民幣17.9百萬元，實現扭虧為盈。

業務模式與核心能力

公司採用基於交易的產品銷售模式，向全球客戶銷售協作機器人及核心運動部件。公司已形成可覆蓋多行業需求的產品矩陣，並完成兩大協作機器人系列及全部核心運動部件的商業化。

公司以軟硬體一體化為核心設計理念：

以自研的HRC具身智能控制平臺作為底層控制與場景擴展基礎，支持多模態感知、智能決策與高精度執行；
在核心運動部件方面積累深厚技術，形成協作機器人本體性能（穩定性、精度、運動控制）與可製造性的關鍵支撐；
通過開放介面與可二次開發設計，提升系統集成商與終端客戶的場景落地效率。

自有品牌及核心產品

協作機器人，公司協作機器人產品組合分為E系列及S系列兩大類別，均集成自研HRC具身智能控制平臺：

E系列（Elfin-Basic / Elfin-Pro / Elfin-Ex）：涵蓋輕型及重型機型，面向高精度任務。依託自研電機、伺服驅動器及識別/補償技術，降低微振動並提升動力響應，適用於智能焊接、微型元件裝配、表面處理等對高精度與低振動要求嚴苛的場景。
S系列（2023年推出）：涵蓋輕型及重型機型，最高負載60公斤，採用自研無框力矩電機，该電機实现最高72Nm的扭矩；結合優化減速機設計，面向碼垛、機床管理、物料傳送及物流自動化等高負載快節拍工業場景，並支持模組化快速部署。

HRC具身智能控制平臺：

HRC為一體化控制系統，實現多模態感知、智能決策與高精度執行，用於支援各類工業環境下的動作、實時人機協作，並作為公司場景化開發與可擴展應用的基礎層。

核心運動部件：

公司亦提供專有核心運動部件，包括：無框力矩電機、伺服驅動器、關節模組、精密運動平臺。該等部件既用於公司自有協作機器人，也可部署於第三方應用（包括精密检测及人形機器人等）。公司為中國頭部協作機器人企業中唯一實現核心運動部件對外銷售的協作機器人供應商。

競爭優勢

軟硬一體化全棧自研能力：核心運動部件、協作機器人本體與HRC平臺一體化研發，提升性能上限及迭代速度。
行業領先的產品性能：在精度、負載、TCP速度、工作溫度範圍等關鍵指標上具有競爭力，滿足高要求關鍵任務場景。
場景落地與標準化部署能力：在精密加工、焊接、碼垛、醫療檢測、螺絲鎖付等場景具可複用方案，提升交付效率與規模化複製能力。
國際化客戶與渠道覆蓋：面向中國內地、歐洲、美洲及亞洲其他區域銷售，形成多元市場基礎。
遠見卓識的管理層團隊：是中國唯一於電機及伺服驅動器方面擁有豐富經驗的協作機器人製造商，創始團隊在機器人及核心運動部件開發領域深耕20餘年，具備豐富專業知識與管理和技術經驗。
人形機器人市場提速增長帶來的發展機遇：基於公司在協作機器人領域長期積累的運動控制與核心部件研發能力，公司關節模組已被廣泛應用於多家人形機器人頭部企業的產品中，並有望成為公司未來主要增長點之一。公司20余年的核心运动部件技术优势，可完美平移至人形机器人核心关机模组领域，其产品得到了众多人形机器人头部客户的高度认可，公司将全面拥抱即将爆发的具身智能时代。